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圓錐滾子軸承有圓錐形內圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點相聚。這種設計使圓錐滾子軸承特別適合承受負荷（徑向與軸向）負荷。軸承的軸向負荷能力大部分是接觸角α決定的；α角度越大，軸向負荷能力就越高。角度大小用計算系數e來表示；e值越大，接觸角越大，軸承承受軸向負荷的適用性就越大。圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內圈組成的圓珠筆錐內圈組件可以與圓錐外圈分開安裝。
