行星減速機之結構 由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。 行星減速機之特性 行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。 行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，較率可達百分之97。 TYPE: HF 臥式單軸型∶Horizontal Type 　 尺寸規格圖 DIM.TABLE (mm) Size 法蘭 Flange 出力軸 Output Shaft 鍵 Key 馬達框號 IEC 規格 MOTOR FRAME C E F G H I M N Z LR LS S J T W Y 200 90 140 90 13 150 53 156 120 4-12 30 35 24 M 8 7 8 27 63A-71B 280 110 170 125 20 185 72 210 155 4-12 40 50 32 M 10 8 10 35 71B-90L 300 140 200 160 25 233 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 71B-112M 300H 190 200 160 25 283 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 132L 301 140 200 160 25 233 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 90L-160L 301H 190 200 160 25 283 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 132L-160M 303 210 300 250 35 332 128 370 305 4-22 80 95 55 M 16 10 16 59 90L-160L 305 210 300 250 35 332 138 370 305 4-22 90 105 60 M 20 11 18 64 90L-180L 307 250 365 356 45 425 175 445 436 4-28 110 130 80 PCD-55 3-M12 14 22 85 100LA-200L 309 250 365 356 45 425 215 445 436 4-28 150 170 90 PCD-55 3-M12 14 25 95 100LA-225S 313 280 457 470 40 503 291 560 590 4-28 180 200 120 PCD-70 3-M16 18 32 127 200LA-280S 長度表 LENGTH TABLE *in mollimeter 一段式 Stage 1 型號 Size 馬力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 176 236 * * * * * * * * * 1, 2 * 236 277 277 316 316 * * * * * 3, 5 * 246 280 280 318 318 * * * * * 7.5, 10 * * 295 295 333 333 428 438 * * * 15, 20 * * 331 331 370 370 465 475 * * * 25, 30 * * * * *