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功能參數
輸出功率（ KW ）
0.4 － 0.8
1.0 － 1.5
1.7 － 2.6
電機額定轉矩（ Nm ）
2 － 4
4 － 10
6 － 15
輸入電源
單相或三相 ac220V
-15 － 10% 50/60Hz
三相 ac220V -15 － 10% 50/60Hz
使用
環境
溫度
工作：0－55℃存貯： -20℃－80℃
濕度
小于 90% （無凝露）
振動
小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非連續運行)
工作方式
①位置控制 ②外部速度控制 ③內部速度控制 ④速度試運行 ⑤速度點動 ⑥編碼器調零 ⑦單軸控制運行 ⑧單軸控制編程
控制特性
速度頻率響應： 200Hz 或更高
速度波動率：＜± 0.03 （負載 0 － ）：
調速比： 1:5000
脈沖頻率：≤ 500kHz
控制輸入
①伺服使能 ②報警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速鉗位⑥偏差計數器清零/速度選擇1 ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2⑧ CCW 轉矩限制 ⑨ CW 轉矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 點輸入
控制輸出
①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出 / 速度到達輸出 ④抱閘釋放 ⑤零速輸出 ⑥通用輸出 ⑦外接接觸器輸出 ⑧脈沖反饋輸出
位置控制
輸入方式
①脈沖 方向 ② CCW 脈沖 /CW 脈沖 ③ A/B 兩相正交脈沖
電子齒輪比
齒輪比分子： 1 － 32767 齒輪比分母： 1 － 32767
編碼器反饋
2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式編碼器
速度控制
4 種內部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模擬電壓指令
監視功能
轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
保護功能
超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
顯示、操作
6 位 LED 數碼管、 4 個按鍵
適用負載慣量
小于電機慣量的 5 倍
重量
2.67Kg
3.48Kg
尺寸
244 × 163 × 92mm
244×163× 112mm
