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1.產品概述
3F580三相步進驅動器采用新32位DSP技術，用戶可以設置20000內的16檔細分以及額定電流內的4檔電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參數自動整定功能、自動半流功能，能夠針對不同電機自動生成較優運行參數，較大限度發揮電機的性能。
2.主要應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：螺絲機、雕刻機、打標機、切割機、3D打印機、激光照排、繪圖儀、自動裝配設備等。
3.電氣指標
說明 | F580 | |||
小值 | 典型值 | 較大值 | 單位 | |
輸出電流 | 4 | - | 8.0 | A |
輸入電源電壓 | DC18 | DC24 | DC40 | V |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
4.接口定義
控制信號接口
名稱 | 功能 |
PU | 脈沖輸入信號,為了響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如輸入12V時需串聯電阻1K, 24V時需串聯電阻2K。 |
PU- | |
DR | 方向輸入信號：高/低電平信號，為電機換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A 、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如輸入12V時需串聯電阻1K, 24V時需串聯電阻2K。 |
DR- | |
OFF | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。EN 接高電平，EN-接低電平（內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。如輸入12V時需串聯電阻1K, 24V時需串聯電阻2K。 |
OFF - |
功率接口
名稱 | 功能 |
DC- | 直流電源負 |
DC | 直流電源正 |
U | 電機U相繞組端 |
V | 電機V相繞組端 |
W | 電機W相繞組端 |
當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。A 、A-調換，B 、B-調換也可以使電機方向反向，不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.撥碼設定
3F580驅動器采用6位撥碼開關設定細分精度、動態電流。詳細描述如下：
驅動器功能 | 操作說明 |
電流設定 | 由SW1－SW2 兩個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有4檔。具體輸出電流的設定，請按驅動器面版圖說明。 |
細分數設定 | 由SW3－SW6四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請按驅動器面版圖說明。 |
運行電流設定
SW1 | SW2 | RMS | Peak |
OFF | OFF | 2.8 | 4.0 |
OFF | ON | 3.5 | 5.0 |
ON | OFF | 4.2 | 6.0 |
ON | ON | 5.7 | 8.0 |
細分設置
SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | Pulse/rev |
ON | ON | ON | ON | 400 |
ON | ON | ON | OFF | 500 |
ON | ON | OFF | ON | 600 |
ON | ON | OFF | OFF | 800 |
ON | OFF | ON | ON | 1000 |
ON | OFF | ON | OFF | 1200 |
ON | OFF | OFF | ON | 2000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 3000 |
OFF | ON | ON | ON | 3200 |
OFF | ON | ON | OFF | 4000 |
OFF | ON | OFF | ON | 5000 |
OFF | ON | OFF | OFF | 6000 |
OFF | OFF | ON | ON | 8000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 10000 |
OFF | OFF | OFF | ON | 12000 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 20000 |
6.使用環境及參數
環境 | 條件 |
環境溫度 | 0℃～ 55℃(不結凍) |
環境濕度 | 90%RHC以下(不凝結) |
保存溫度 | -20℃～ 65℃（不結凍） |
保存濕度 | 90%RHC以下(不凝結) |
室氣 | 室內(無日曬)，無腐蝕性氣體，無易燃性氣體 |
高度 | 海拔1000m以下 |
振動 | 5.9m/s2 |
7.電源接口
采用直流電源供電，內部具有防接反電路，接反不能工作。供電電源功率需大于100W。
8.指示燈
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過流故障時，故障燈常亮。當驅動器出現故障時，排除故障后重新上電才能清除故障指示。
9.安裝說明
驅動器的外形尺寸為：118
