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BM3/4/5擺線液壓馬達，其機構形式為內嚙合齒輪式液壓馬達，采用盤配流配油形式，其產品特點是輸出扭矩大、轉速范圍寬、告訴平穩、低速穩定、效率高、壽命長、體積小、重量輕等。產品采用圓錐滾子軸承結構，承受軸、徑向負荷能力強，使馬達可直接驅動工作機構，擴大了使用范圍。
BM3系列擺線馬達采用6/7齒，鑲柱式轉定子付結構，具有工作壓力高、工作效率高、整機保持性好、工作壽命長等特點。產品排量80ml/r～375 ml/r，轉速范圍10～670r/min不等，額定輸出扭矩175～536N
