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橫梁式貨架：是流行、經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是也是廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，極大提高作業效率。機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多；橫梁式貨架的特點：流暢的庫存周轉。可提供的挑選能力。提高平均的取貨率。提供的產品保護。地面使用率：31%，偏低（需依上述設計計算）
重力式貨架：相對普通托盤貨架而言不需要操作通道，故增加60％的空間利用率；托盤操作遵循先進先出的原則；自動儲存回轉；儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量，由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數量。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，較好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。層高可調，配以各種型號叉車或堆垛機，能實現各種托盤的快捷存取，單元貨格較大承載可達5000kg，是各行各業常用的存儲方式。
