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在現代生產過程中，注塑機機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。現在機械手的應用越來越廣泛，機械手在使用過程中也有可能遇到很多問題。
機械手使用過程中，有時候會遇到取不出產品或是取出不順的情況，一般情況下有下面幾種：
1、如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。首先確認運轉后，看取出位置對不對，或者手取容易。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報警，并且固定穩定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。
3、位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣，吸附壓力上不去，更換新的吸盤。
4、位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是里的氣管漏氣了。
5、動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。
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