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擺線針輪減速機基本原理： 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 圓柱齒輪減速機種類： ZQD型圓柱齒輪減速機：ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為三級傳動，增加的高速級在上方。 ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。 ZQA型圓柱齒輪減速機：ZQA型減速機是在ZQ型減速機的基礎上改進設計的，為提高齒輪承載能力，又便于替代ZA型減速機，在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下，改變齒輪齒軸材質，齒輪軸為42CrMo，大齒輪為ZG35CrMo，調質硬度齒輪軸為291～323HB，大齒輪為255～286HB。ZQA型減速機主要用于起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業。 ZSC型圓柱齒輪減速機：ZSC減速機在吸取了國內、國外同類產品的設計、制造經驗的基礎上，經過完善優化而形成的系列產品，廣泛適用于冶金、機械、石油、化工、建筑、輕紡、輕工等行業。
