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我國焊接（http://www.bs-laser.com）技術的研究應用雖然較晚，但借鑒了國外的成熟技術，發展非常迅速。焊接機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障。正信激光焊機在控制原理上與其他品牌機器人有所不同，控制部分組成結構有著自己的風格，比較適合國內企業。以下是幾點關于焊接機器人故障可能原因分析：
（1）機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。
（2）控制器內伺服放大器控制板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。
（3）線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0，可判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。
