B&R貝加萊總線控制器模塊X67AM12 驅動系統包括一個regeneration choke，線性濾波器和3個設備組－電源模塊，備用電壓模塊和逆變器模塊。 配置取決于如下因素： 冷卻方法，媒質和驅動的最大功率以及外圍設備（例如，PLC，激勵電源，電機制動，傳感器）還有就是單獨驅動單元的功率和電流。 ACOPOSmulti系統的配置要經過9個步驟： 1. 確定冷卻方法 2. 確定電源電壓范圍 3. 選擇逆變器模塊 4. 選擇對應的插入式模塊 5. 驅動系統是否需要擴展： 取決于是否有額外的插槽用于其他模塊 6. 根據逆變器模塊的功率需求選擇電源模塊（如果電源電壓為3 x 220 VAC，那么選擇更大一點的電源模塊） 7. 根據逆變器模塊的功率需求以及應用的需求選擇后備電源模塊 8. 寬度元件的數目等于模塊數加上插槽的數目 9. 為寬度元件選擇安裝片 2003系統-總線控制器 7EX270.50-1 7EX470.50-1 7EX481.50-1 7EX290.50-1 7EX770.50-1 7EX484.50-1 2003系統-CPU 7CP570.60-1 7CP476-010.9 7CP774.60-1 7CP770.60-1 7CP430.60-1 7CP476-020.9 7CP476.60-1 7CP474.60-2 7CP470.60-2 2005系統-模塊底板 3BP150.4 3BP151.4 3BP152.4 3BP155.4 3BP150.41 3BP151.41 3BP152.41 3BP155.41 2005系統-其他功能模塊 3DM455.60-2 3UM161.6 3IP161.60-1 2005系統-計數和定位模塊 3NC150.6 3DI450.60-9 3UM161.6 3NC352.6 3DM455.60-2 2005系統-溫度模塊 3AT350.6 3AT660.6 3AT450.6 2005系統-模擬量混合模塊 3AM050.6 3AM055.6 3UM161.6 3AM051.6 3AM374.6 2005系統-模擬量輸出模塊 3AO350.6 3AO775.6 3AM051.6 3AM374.6 3AO360.60-1 3AM050.6 3AM055.6 3UM161.6 2005系統-模擬量輸入模塊 3AI350.6 3AI775.6 3AM050.6 3AM055.6 3UM161.6 3AI375.6 3AI780.6 3AM051.6 3AM374.6 2005系統-數字量混合模塊 3DM476.6 3UM161.6 3DM486.6 2005系統-數字量輸出模塊 3DO479.6 3DO486.6 3DO650.6 3DO750.6 3DM476.6 3UM161.6 3DO480.6 3DO487.6 3DO690.6 3DO760.6 3DM486.6 2005系統-數字量輸入模塊 3DI450.60-9 3DI476.6 3DI486.6 3DI695.6 3DM476.6 3UM161.6 3DI475.6 3DI477.6 3DI486.6-1 3DI875.6 3DM486.6 2005系統-現場總線模塊 3EX450.66-1 3EX450.77-1 3EX450.76-1 2005系統-電源模塊 3PS465.9 3PS477.9 2005系統-通信模塊 3IF060.6 3IF621.9 3IF661.9 3IF672.9 3IF686.9 3IF761.9 3IF766.9 3IF772.9 3IF781.9 3IF786.9 3IF789.9 3IF792.9 3IF613.9 3IF622.9 3IF671.9 3IF681.86 3IF722.9 3IF762.9 3IF771.9 3IF779.9 3IF782.9 3IF787.9 3IF791.9 3IF797.9-1 2005系統-總線控制器 3EX282.6 3EX350.6 2005系統-CPU 3CP382.60-1 3CP360.60-1 3CP260.60-1 3CP380.60-1 3CP340.60-2 3IF260.60-1 Mobile Panel-安裝架 4MPBRA.0000-00 4MPBRA.0000-01 Mobile Panel-電纜 5CAMPH.0050-10 5CAMPH.0150-10 5CAMPC.0020-10 5CAMPH.0018-30 5CAMPH.0100-30 5CAMPH.0200-30 5CAMPH.0100-10 5CAMPH.0200-10 5CAMPC.0020-11 5CAMPH.0050-30 5CAMPH.0150-30