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agv小車的路徑規(guī)劃系統(tǒng)有何特殊性？
agv小車在工業(yè)生產(chǎn)以及物流等行業(yè)的使用越來越頻繁，這主要是因為agv小車獨特的系統(tǒng)原理，能夠大大提高工作效率，工作質(zhì)量！
在AGV的控制系統(tǒng)中，路徑的規(guī)劃有著極其重要的意義，因為AGV在行走過程中會遇到諸如隨即性障礙、車輛沖突等“臨時事件”，人們通過預先鋪設(shè)導軌在多條路徑中尋找較優(yōu)路徑，較優(yōu)路徑就是指極具給定的起點和終點位置從現(xiàn)有的路徑中選擇一條的行走路徑。根據(jù)AGV對環(huán)境信息知道程度的不同，通過地址識別技術(shù)對AGV工作環(huán)境進行探測以獲取礙物的位置、形狀和尺寸等信息，通過通訊協(xié)議的設(shè)定，完成對小車的控制。
在AGV場中每一個道岔、交叉路口和停車站都設(shè)置一個攜址裝置或設(shè)施，每一輛AGV小車上都裝有一個地址編碼閱讀器，這些就構(gòu)成了地址編碼系統(tǒng)。AGV小車靠系統(tǒng)中攜址裝置或設(shè)施了解當前行駛到地方，從而決定下一步的去向或操作。
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