液壓轉向器 液壓轉向器：即液壓動力式轉向器。轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。它是轉向系中重要的部件。它的作用是：增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉向器是由隨動轉閥和一幅擺線轉定子副組成的一種擺線轉閥式全液壓轉向器。 它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉向系統，廣泛應用于農業機械、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。開心型：轉向器處于中位（不轉向）時，供油泵與油箱相通。開心型轉向系統中使用的是定量液壓泵。閉心型轉向器中位處于斷路狀態(閉芯),即當轉向器不工作時,液壓油被轉向器截止, 轉向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉向系統中使用的是壓力補償變量泵。負載傳感型轉向器能夠傳遞負載信號到優先閥，通過優先閥優先控制轉向系統所需流量。根據壓力傳感信號的控制方式，分為動態傳感型和靜態傳感型。 負載回路反應型：在轉向器處于中位即駕駛員沒有進行車輛轉向操作的時候，轉向油缸兩側直接連接到擺線副上，方向盤上可以感受到轉向油缸上受到的外力。 無反應型：在轉向器處于中位即駕駛員沒有進行車輛轉向操作的時候，兩油缸截止，方向盤上不能感受轉向油缸上受到的外力。 1.2 液壓轉向器的工作原理 液壓轉向器：即液壓動力式轉向器。轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。它是轉向系中重要的部件。它的作用是：增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。 液壓轉向器是由隨動轉閥和一幅擺線轉定子副組成的一種擺線轉閥式全液壓轉向器。它與供油泵、溢流閥（或分流閥）、轉向油缸及其它連接附件組成的全液壓轉向系統，廣泛 應用于農業機械、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，并且性能安全、，操縱輕便、靈活。 1.3 液壓轉向器的分類 轉向器按結構形式可以分為多種類型。目前較為常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、循環球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。如果按助力形式，又可分為機械式（無助力）和動力式（有助力）。其中動力轉向器又可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電助助力式、電液助力式等種類。 （1） 齒輪齒條轉向器 齒輪齒條式轉向器收是一種常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪轉動時，齒條變作直線運動。又是，烤翅調制解來帶動橫拉桿，就可以轉動轉向器。所以，這是一種的轉向器。它的優點是結構簡單，成本低廉，轉向靈活，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。 （2） 蝸桿曲柄指銷式轉向器 蝸桿曲柄指銷式轉向器適宜蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與轉向器搖臂軸制成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自傳，一 3 邊繞著搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構式轉向輪偏轉。這種轉向器常用于轉向力比較大上網載貨汽車上。 （3） 循環球式轉向器 循環球式：這種轉向裝置是由齒輪機構將來自轉向盤的旋轉力進行減速，使轉向盤的旋轉運動變為渦輪蝸桿的旋轉運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉運動變為直線運動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變為旋轉運動，是連桿臂搖動，連桿臂再使拉桿和橫拉桿做直線運動，改變齒輪的方向。循環球式轉向器的原理相當于利用了螺母于螺栓在旋轉過程中的相對移動，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線內循環滾動，循環球式故而得名。 （4）齒輪齒條液壓助力轉向器 齒輪齒條液壓助力轉向器，是相對于齒輪齒條機械轉向器而言的，主要是增加了轉向油泵、轉向油壺、轉向油管、轉向閥、轉向油缸等部件，以期達到改善駕駛員手感，增加轉向助力的目的的轉向裝置。