主要特點： 一、將運動控制和邏輯算法有機結(jié)合，輕松實現(xiàn)多種運動形式 直線/圓弧/螺旋線/空間圓弧插補 電子凸輪 電子齒輪 同步跟蹤（如飛剪、繞線，貼標(biāo)，套?。?運動疊加 虛擬軸控制 硬件位置鎖存 位置比較輸出 進給保持 二、可擴展性—提供多種功能模塊，可根據(jù)應(yīng)用要求按需組合 1，運動軸擴展 用子板(Daughter Board)進行運動軸擴展，單控制器多可控制64軸。 可用Fiber Optic Network將多個控制器聯(lián)網(wǎng)，多控制180個軸。 步進軸（脈沖 方向）、伺服軸（模擬量指令 位置反饋）可混合配置。 2，數(shù)字量輸入、輸出擴展（多可做256個雙向I/O點擴展） P317、P318十六路的輸出/輸入模塊 3，模擬量輸入、輸出擴展（多進行32路12位的模擬量輸入擴展） P326 八入四出的模擬量輸入輸出模塊 4，位置反饋接口擴展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS） 5，現(xiàn)場總線接口擴展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat 二、可擴展性—提供多種功能模塊，可根據(jù)應(yīng)用要求按需組合 1，運動軸擴展 用子板(Daughter Board)進行運動軸擴展，單控制器多可控制64軸。 可用Fiber OpticNetwork將多個控制器聯(lián)網(wǎng)，多控制180個軸。 步進軸（脈沖 方向）、伺服軸（模擬量指令 位置反饋）可混合配置。 2，數(shù)字量輸入、輸出擴展（多可做256個雙向I/O點擴展） P317、P318十六路的輸出/輸入模塊 3，模擬量輸入、輸出擴展（多進行32路12位的模擬量輸入擴展） P326 八入四出的模擬量輸入輸出模塊 4，位置反饋接口擴展（A/B/Z、SSI、ENDAT、Tamagawa、SIN/COS） 5，現(xiàn)場總線接口擴展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink、Ethercat