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研發(fā)、生產(chǎn)、銷售伺服電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,銷售交流伺服驅(qū)動(dòng)器性能穩(wěn)定,高精度.被廣大機(jī)床和機(jī)械制造業(yè)客戶所選用，金源泰機(jī)電無錫有限公司，您的！
伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)：
主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.控制系統(tǒng)
一般由DSP組成，利用它采集電流反饋值閉合電流環(huán)，采集編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號(hào)。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主要由
a.整流濾波電路，比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊（IPM）內(nèi)部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關(guān)管中間接輸出U，V，W。通過6個(gè)開關(guān)管的開閉，控制UVW三相每個(gè)伺服瞬間，是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路，可能是霍爾電流傳感器，電路的輸出將與控制系統(tǒng)的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路，它的輸出與DSP的事件管理器相連。
