性能特點：
較大限度抑制機械振動
■為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備「減振控制功能」。
標準配備的「減振控制功能」，可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行。
用上位控制器實現參數的一體化管理
■標準配備RS-485 2個通信接口
上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。
上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
利用簡易調試功能可實現機械和伺服電機的理想的匹配
只需在參數中設定簡單的機械運行代碼，伺服放大器就可自動將機械與伺服電機調試到理想的狀態。
在沒有安裝上位控制裝置的情況下，可以進行調試作業，從而為縮短工期做出了貢獻。
伺服電機具有防水和防塵的特點
伺服電機對應IP67※標準。即使在有水、塵埃的環境下也能使用。
※不包括GYS電機的軸端和連接器部分。
※不包括GYG電機的軸端。
※GYG電機的1.8kW、2.9kW為IP65
環保型產品
符合歐洲電子電器設備中禁止使用特定有害物質(RoHS)標準。是不含有6種有害物質的環保型伺服產品。
<6種有害物質>
鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯（PBB）、多溴二苯醚(PBDE)
其它特點
高分辨率 編碼器
采用131072脈沖的高分辨率編碼器。
提高了伺服電機旋轉分辨率，實現低速平穩的機械運行。
伺服系統分析功能
利用調試軟件對機械固有的「共振頻率」等進行分析， 可以有效利用「減振控制功能」、「陷波濾波器」等功能。
試運行功能
不僅支持單方向的JOG運行，也支持連續往復運行。在沒有安裝上位控制裝置的情況下，同樣能夠簡單測試出與實際運行相接近的運行狀態和伺服系統的實際轉矩。
監控輸出功能
伺服放大器正面配備了模擬監控用輸出。使用專用連接器可以觀測信號。能觀測返回速度、轉矩命令、位置偏差等2個信號。
全球通用
¨ 完全符合「CE」「UL/cUL」的標準。
輸入指令序列信號與同步/源信號共用。
¨
輸入控制電源
主電源另外配備伺服放大器的輸入控制電源，也可保持有報警信息和編碼器信息。
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GYS401DC2-T2A-B電機帶剎車
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上海山道電子有限公司
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