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一個易于重新配置，設(shè)置展示舵機控制問題模塊化伺服是專為基本的和先進的控制方法的研究和實際驗證。這些包括示范典型的可變因素，如摩擦，阻尼和慣性，以及一些位置/速度控制范圍從PID LQ和時間較優(yōu)控制的方法。
直流電動機模塊可加上其他幾個模塊。線性和非線性力學模塊旨在演示反彈，阻尼，彈性和摩擦的影響。單位可以單獨進行調(diào)查之前完成的系統(tǒng)。阻尼模塊由一個磁鐵的兩極之間運行的順磁光盤。慣模塊配備了堅實的金屬卷。鋼baserail提供公司固定的模塊，使模仿塊示意圖，但是所有的電氣連接軟件內(nèi)執(zhí)行。無機械的技能要求組建一個工作體系。模塊化伺服與基于PC的數(shù)字控制器。 PC機通信的I / O板和電源接口位置傳感器和電機。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT環(huán)境的實時軟件控制I / O板。預編程控制器和Simulink模型庫，支持模塊化伺服。開展全方位的實驗可能采用模塊化伺服和相關(guān)軟件。
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