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RV減速機用于工業機器人的第四關節，諧波減速器可用于輕型工業機器人的第五和第六關節。重型工業機器人的所有關節都需要 RV減速機。平均每個工業機器人使用4.5個RV減速機。2013年，工業機器人售出18萬臺，需要90萬臺減速機。
工業機器人的動力源通常是交流伺服電機。由于是脈沖信號驅動，其伺服電機可以實現調速。工業機器人為需要減速機？工業機器人通常執行重復的動作來完成相同的過程；為了工業機器人能夠地完成工藝任務，工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度提出了要求。因此，有必要采用 RV減速機或諧波減速器來提高和工業機器人的精度。工業機器人中精密減速器的另一個作用是傳遞更多的扭矩。負載較大時，盲目增加伺服電機的功率不劃算，在合適的轉速范圍內可以通過減速器增加輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動，對于長時間周期性工作的工業機器人來說，不利于其準確的運行。
