水下機(jī)器人

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水下機(jī)器人簡介

水下機(jī)器人V8 Sii是一種多功能水下機(jī)器人平臺，也是開放的、可模塊置換的模塊化平臺。用戶根據(jù)需要可選配掃描成像聲納(用于渾濁的水域)、機(jī)械手或簡單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等。ROV隨機(jī)安裝的多種傳感器可隨時獲得機(jī)器人的狀態(tài)信息，以便系統(tǒng)通過負(fù)反饋實(shí)現(xiàn)ROV的自動定深、自動定向和自動姿態(tài)控制的功能，從而獲得機(jī)器人的超級穩(wěn)定性，這是目前市場上其他水下機(jī)器人(ROV)無法比擬的優(yōu)越性能。zy08

水下機(jī)器人特點(diǎn)

重心置于中心而浮力材料置于頂部和底部使ROV具有良好的可操作性
具有360度全方位的自由度
具備在各方向3節(jié)速度暗流下穩(wěn)定姿態(tài)工作的能力
可以搭載Spoton實(shí)時信息平臺，輕松處理聲音、影像、聲納等多媒體信息，自動生成檢測報告；如果選配了GPS定位系統(tǒng)，還可以預(yù)設(shè)運(yùn)動路線，實(shí)現(xiàn)無人自動例行檢測
高度的可操控性和穩(wěn)定性
操作簡便，靈活，不需專門培訓(xùn)，任何工人可以輕松控制它的運(yùn)動 
易于進(jìn)入狹窄區(qū)域 
在不平整的海床條件下可獲得完美的聲納圖像 
在各方向均可獲得最1大推力和能量
水下機(jī)器人V8 Sii應(yīng)用
1.海底管道檢測
2.江河水庫大壩檢測
3.船舶檢測
4.海洋科學(xué)研究和深海資源調(diào)查和作業(yè)
5.搶險
6.海底巡視/反恐作業(yè)

水下機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)

V8 Sii水下機(jī)器人(ROV)

最1大工作水深

500米

最1大前向速度

3節(jié)(1.54米/秒)

潛器重量、尺寸

755mmx650mmx535mm、大約60公斤，視具體負(fù)載而定

負(fù)載

標(biāo)配5公斤，最1大14公斤

水下照相機(jī)

1個固定焦距攝像頭；1個安裝在云臺上可水平方向360度旋轉(zhuǎn)、

垂直方向90度俯仰的攝像頭。根據(jù)需要可增加攝像頭

照明燈

2只LED照明燈；2只鹵素?zé)簟８鶕?jù)需要可增加照明燈

推進(jìn)器

8個矢量推進(jìn)器，無刷直流電機(jī)驅(qū)動(每個825w)

隨機(jī)傳感器

航向傳感器、深度傳感器、三軸加速度傳感器和MEMS IMU姿態(tài)傳感器

臍帶纜

芯線

2芯電源線、3對雙絞線，鎧裝臍帶纜，可選含光纖的臍帶纜

長度

300-2500米，可選更長的臍帶纜

直徑

13mm

浮性

淡水中零浮力

斷裂強(qiáng)度

500kg

臍帶纜收放系統(tǒng)

選件

水面控制單元(SCU)

顯示

15寸LCD液晶顯示屏，陽光下可讀，裝在制冷便攜箱

尺寸

400mm X 500mm X 200mm

防水保護(hù)

優(yōu)于IP65的防水箱

導(dǎo)航操控單元(PCU)

控制

2個操縱桿、2個分壓器、觸發(fā)控制開關(guān)以及LED狀態(tài)指示燈

顯示

防水箱箱蓋上安裝的9寸LCD液晶顯示屏

尺寸

240mm x 260mm x 170mm

防水保護(hù)

優(yōu)于IP65的防水箱

供電單元(PSU)

輸入

230VAC，最1大3kW，50-60Hz

輸出

600VDC

尺寸

400mm x 500mm X 200mm

防水箱

優(yōu)于IP65的防水箱

軟件系統(tǒng)

Spot.on智能化信息管理及報告系統(tǒng)

USBL超短基線定位系統(tǒng)

Tritech Micron Nav生產(chǎn)的USBL，包括接口設(shè)備

工作深度：750m

跟蹤距離：500m(典型水平距離)，150m(典型垂直距離)

距離精度：±2m

方向精度：±3°

工作波束寬度：180°

位置上傳速率：0.5s～10s

絞車

手動臍帶纜絞車，包括電滑環(huán)

水下照相機(jī)

Tritech Typhon彩色變焦照相機(jī)470TV，0.1 Lux線帶接口設(shè)備

工作深度：3000m

聲納

Tritech Super SeaKing DST聲納，chirp技術(shù)，帶接口設(shè)備

雙頻聲納：250-720 KHz

工作深度：4000m

探測距離：最1大300m

因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實(shí)。